Habe es nach folgendem Schaltplan angeschlossen:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...98standard.gif

Home, Sync, Control hab ich nicht beschaltet.

Hab allerdings vorhin beim messen festgestellt, das wenn die Motorspannung aus ist ich einen sauberen 5V Pegel am L297 habe (Low = 0V High = 4,2V)