Hi Willa,

was würde denn sein, wenn die Positionen schneller als mit 50Hz wiederholt würden? Ich hab da jetzt auch gar nicht so besonderes Augenmerk drauf gelegt, ich dachte mir einfach, für eine möglichst sanfte Bewegung sollen möglichst viele Positionen in möglichst kurzer Zeit ausgeführt werden, sodass das "Ruckeln" der Servos in Wirklichkeit nicht mehr bemerkt werden kann...

Viele Grüße