Hi Bluesmash,

Die IK ist zur Zeit in der Lage, einen bestimmten Punkt im Raum anzufahren - es gibt also (noch) nicht sooo viel zu sehen...

Ich werde in den kommenden Wochenenden sowie in den Semesterferien noch die Servoaufhängung überarbeiten, da mir die MG995 momentan reihenweise ausfallen

Ein Video werde ich dann auch noch nachreichen - ich bitte an dieser Stelle aber noch um etwas Geduld, an einem Wochenende freier Zeit pro Woche lässt sich nicht so viel erreichen...


Viele Grüße