Das Problem ist meiner Meinung nach die "Servo" Routine von Bascom. Ich hatte genau das gleiche Problem: Wenn man einen Timer benutzt und gleichzeitig den Servo Befehl, dann zuckt alles wild rum. Also entwedre du verzichtest auf den Timer (unmöglich nehme ich an) oder du schreibst dir deine eigene Servoroutine per Timer.