Bewegungskosmetik für Hexapods

[ikarus_177]

Hi Bluesmash,

danke sehr für deine Antwort! Werde deine Tipps am Wochenende mal ausprobieren, da ich, wie gesagt, während der Woche im Internat weg von zu Hause bin...

Wäre doch gelacht, wenn das nicht zum funktionieren zu bewegen wäre  !


Viele Grüße

[ikarus_177]

Nachtrag:

Hab das Programm jetzt mit vervierfachtem Stack sowie der von Bluesmash vorgeschlagenen "Interruptabschaltung" während dem Beschreiben der Variablen getestet - es funktioniert einwandfrei!!! \  /  

Das mit dem Stack wird mir wahrscheinlich kein zweites passieren, da muss man auch erst einmal draufkommen  


Herzlichen Dank an dieser Stelle an Bluesmash und Willa für die großartige Hilfe!!

Viele Grüße

[Bluesmash]

dann warten wir gespannt auf ein video  

gruss bluesmash

[ikarus_177]

Hi Bluesmash,

Die IK ist zur Zeit in der Lage, einen bestimmten Punkt im Raum anzufahren - es gibt also (noch) nicht sooo viel zu sehen...

Ich werde in den kommenden Wochenenden sowie in den Semesterferien noch die Servoaufhängung überarbeiten, da mir die MG995 momentan reihenweise ausfallen  

Ein Video werde ich dann auch noch nachreichen - ich bitte an dieser Stelle aber noch um etwas Geduld, an einem Wochenende freier Zeit pro Woche lässt sich nicht so viel erreichen...


Viele Grüße