Ganz ohne extra Transistoren oder ICs kommt man nicht aus. Seltener wegen der Logic sondern oft wegen mehr Leistung.

GALs und PALs kommen für Bots kaum in Frage, wegen des meist hohen Stromverbrauchs. Für die meisten Aufgaben reicht ein µC aus, denn oft kommt es nicht so sehr auf die Geschwindigkeit an.