Hi,

je nach Komplexität des Roboters kommt man schon mit einem uC aus. Klar besteht, die Möglichkeit, eine Logigschaltung "vorzuschalten", ich hab mir dazu auch schon einige Gedanken gemacht...

Ich finde KV-Diagramme mit mehr als 4 Eingangsvariablen SEHR unübersichtlich... Alles was darunter liegt, kann sehr bequem vereinfacht werden - meine Meinung.

Viele Grüße