Danke PCF8574P! Ich weiss nicht, ob ich richtig verstanden habe. Im Schaltplan vom Asuro kann man sehen, dass das TX-Pin mit SFH415 und einem 220-Ohm-Widerstand verbunden ist. Und die Leitung geht weiter zum Pin PB3. PB3 wird hier als OC2 benutzt und mit PWM kann man OC2 einstellen. Ich muss also genau so aufbauen bei meinem Mikrochip. Beide PWM muss gleich sein. Ist das korrekt?
mfg tim