Wie genu muss ich das den amchen mit dieser Periode und diesen 1-2 ms???
In dem Wiki-Artikel, den dir Hubert.G empfohlen hat, steht sogar ein C-Beispiel. Es gibt auch hier im Forum viele C-Beispiele für die Servo-Ansteuerung, geh mal suchen!

Gruß Dirk

P.S.: Wenn du ein paar Buchstabenfehler vor dem Senden editierst, wird das, was du schreibst, besser lesbar:
genu = genau
den = denn
amchen = machen