Hallo ComputerKind,

die RC5-Daten sind ja über die "Register" 27 und 28 abfragbar:
#define I2C_REG_RC5_ADR 27
#define I2C_REG_RC5_DATA 28
(Siehe z.B. RP6Control_07_I2CMaster.c!)

Das kann dann so aussehen:
I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, I2C_REG_RC5_ADR); // Start with register 27
I2CTWI_readBytes(I2C_RP6_BASE_ADR,RP6data, 2); // and read 2 registers

Gruß Dirk

P.S.: Was ist in der "RP6Control_I2CMasterLib.h"???