M32 Master-Problem mit RC5

[inka]

hallo,

ich habe den hier weiter unten geposteten code kaum geändert, er lässt sich kompilieren (code:blocks) aber nicht starten, auf dem display des RP6 erscheint sofort wieder die startanzeige...

edit: der mit make compilierter code startet auch nicht...

ich finde den grund nicht...könnte bitte jemand drüberschauen wo diesmal der detailteufel steckt?

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
//#include "standard.h"

#define I2C_RP6_BASE_ADR 10
/**************************************/
void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
    checkRP6Status(dataRequestID);
}
/**************************************/
void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
    writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
    writeInteger(errorState, HEX);
    writeChar('\n');
}
/***************************************/
void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data)
    {
    writeInteger(rc5data.key_code,DEC);
    /*************/
    writeString_P(" | Device Address:");
    writeInteger(rc5data.device, DEC);
    writeString_P(" | Key Code:");
    writeInteger(rc5data.key_code, DEC);

    /*************/
    writeString_P("\n");
    }
/****************************************/
int main(void)
{
    initRP6Control();
    while(true)
    {

    task_I2CTWI();
    task_checkINT0();

    I2CTWI_initMaster(100);
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_LOW);
    mSleep(500);
    IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);


    }
    return 0;
}