Was für einen Kontroller hast du denn, hast du eine Programmer, Stromversorgung?
Dann beginne einfach einmal eine LED zum leuchten zu bringen, ein und ausschalten mit einer Taste, blinken lassen, mehrere LEDs. Solange du nicht weisst wie das geht wirst du nie wissen wohin du den nächsten Schritt setzten sollst.
www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr-gcc
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial