hallo,

die EMG30 verwende ich selbst, aber die sind eher für einen roboter mit ein paar kg ausgelegt. da ich selbst gerade für ein "kleineres" projekt am suchen bin: ja getriebemotoren mit encoder gibts anscheinend nur selten.

http://www.faulhaber-group.com/uploa...IE2-16_FTB.pdf
dieser motor wird beim c't bot in einer encoderlosen 6V 33:1 variante eingesetzt. nur glaube ich nicht dass der sehr günstig ist. abgesehen davon finde ich keine bezugsquelle. (trotzdem haben will)

http://www.robotroom.com/FaulhaberGearmotor.html
ebenfalls noch keine bezugsquelle gefunden.

und dann bleibt halt noch die möglichkeit externe encoder and die getriebe- oder bevorzugt and die motorwelle zu flanschen.
http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=11
http://www.solarbotics.com/products/gmww02/

ach ja, und china:
http://www.globalsources.com/manufac...r-Encoder.html


lg


edit: hier noch ein Getriebemotor mit herausgeführter motorwelle:
http://www.active-robots.com/product...d-motors.shtml