Du brauchst schon 2 Kanäle zum fahren, dann hast du für den Greifer nur mehr zwei übrig. Überlege mal welche Funktionen der Greifer braucht. Wenn du mit Auf / Ab und greifen auskommst dann sollte es genug sein.
Zum fahren brauchst du keine Servo, wie du den Greifer bedienst musst du selbst wissen.