Probier erstmahl mit ein webcam an zu sehen ob er uberhaupt leuchtet. (solte er mindestens tun im bootloader program ) Und erst mahl die genaue fehlerplatz suchen vorher du deine lotstifte aufheitzt. Hast du schon mit einer multimeter wiederstanden oder spannungen gemessen zwischen die liniensensoren und IR sende LEd punkten?