>Vieleicht hast du den photosensor am rechten seite zu nah am led gesteckt.

ja das ist mir passiert habs abaer nachher behoben. die linienerkennung funktioneirt aber noch das kontne ich mit dem noch vorhandenen programm testen. ich hab noch eine ersatz ir led sollte ich diese austsuschen? oder wie soltle ich vor gehen. Was sollte ich bei einem eventuellen kurzschluss tun?

Gruß Thund3r