Hallo vohopri,

das ist jetzt die beste Frage wie man es einfach aufbaut,

In ALU hätte ich Magnete eingesetzt was aber recht aufwendig ist.

Dein Geberrad könntest du aus weichem Baustahl fertigen. (ev. ausglühen und langsam auskühlen lassen) Das ist nicht schwieriger zu bearbeiten als Alu. Eine Spule mit Magnetkern könnte dann das Vorbeidrehen der Zacken registrieren.
Das ist keine schlechte Idee. Müsste ich mal testen.

Eine Lichtschranke wollte ich daher nicht nehmen da ich das Auto draußen fahren lassen will.

Das nächste Problem ist das es so kleinst wie möglich passieren müsste vom Sensorik Bauffrom her.