Ich habe diese Software gezogen und mit Pony in den 2313er gebrannt:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

Da in der Doku nicht genau beschrieben ist ob es bei den anderen Servos lautet "#s9100" oder "#s09100" kann ich nicht sagen ob es dort der gleiche Fehler ist jedenfalls tut sich nirgens etwas,