jau, m.a.r.v.i.n .. das hatte ich eben auch schon rausgefunden... trotzdem bleibt das problem der präzision. z.b. wenn ich 90° angebe dreht er sich um ca. 120° .. ich muß nun erstmal die abschirmung der lichtschranke und die kalibrierung testen...

danke für eure hilfe Bild