Hallo cploj,

das dein Asuro sich anstatt um 90° um 120° dreht, kann auch an den Encoderscheiben liegen. Welche verwendest du? die mit den 8 (4x sw 4x ws) oder die mit den 12 Segmenten (6x sw, 6x ws)?. Die Asuro Lib ist für die 12er Scheiben übersetzt. Wenn du die 8er Scheiben verwenden willst, muß dazu der Wert
MY_GO_ENC_COUNT_VALUE
in myasuro.h geändert werden und die Lib neu übersetzen.

Einen genauen Wert kann ich dir allerdings nicht nennen, ca. 30000L sollte aber passen.