Backleds sind geschalted schwischen die odoLEDS, und odosensoren(phototransistoren). Nur rausholen wirds nichts an pins freimachen. Ohne die odometrie fur die normale motoren zu verlieren. Wenn das kein problem ist kommen 3 pins frei (PD7/AIN1 (negatiev komparator input), PC0/ADC0 und PC1/ADC1))