Ein gehackten servo ist nur notig wenn die achse mehr drehungen machen sollte. Hat nichts mit die liniensensor (im bisonderem) zu tun. Gehackt oder nicht hangt ab vond deiner greifarm mechanik. Dah habe ich keine ahnung was du vieleicht schon gebastelt hat.

Die ansteuerung von einer servo wird vieleicht mit die backlads gehen. Die spannung uber die backleds konnte vieleicht die basis einer transistor durchschalten lassen und damit strom (nicht zuviel naturlich) zum servo schicken. Ein servo hat (meistens) 3 leiter notig: 5V DC (saft), PWM und GND. Also ein transistor zwischen backled_links und die 5v draht des servo (an/abschalten) und ein transistor zwischen backled_rechts und PWM-draht des servo. Du muss dan einer virtuellen PWM oscilator programieren der die backled_rechts auf die richtige zeit an und ab schalted. Habe ich auch schon einiger thread da uber gesehen hier im RN forum (nicht nur asuro abteilung)