Es wird Dir keiner sagen, dass eine astabile Kippstufe gereicht hätte, denn jeder kennt hier die Vorzüge von µC. Dein Projekt ist toll. Für den Anfang -zum ersten Mal einen µC selbst gelötet und es funktioniert - was will man mehr?
Da ist es egal, ob nur ein Herz blinkt, oder ein Roboter mit fährt - toll ist toll!