Hallo tomiliS,

die ausführbaren Programme eines Mikrocontroller bestehen nicht aus interpretierbarem Hochsprachen-Syntax, sondern nur aus dem für diesen Controller eigenen Maschinencode (HEX-Files). Solange der Compiler diese Files erstellen kann, ist es völlig egal, ob Du diese Programme mit Basic, C oder Assembler erstellt hast, und wie Du sie anschließend in den Controller bekommst.

Bascom ist ein Basic-Derivat und eine der Möglichkeiten, Programme für einen AVR zu erstellen. Auf der CD von Robotikhardware liegt eine komplette Version bei, die jedoch auf 2kB große Proramme limitiert ist. "Bascom AVR-Basic Entwicklungsumgebung und Compiler" ist die kostenpflichtige Vollversion.
Bascom-Basic ist IMO einfacher, aber C gibt's kostenlos. Einfach mal nach "avr-gcc", "WinAVR" und/oder "AVRStudio" googlen ...