Also ich denke, wenn du ein wenig Ahnung hast, oder lust dich mit der Robotik langfristiger zu befassen, dann wäre sinnvoll, dem Roboter ein wenig mehr "intelligenz" zu geben. Wie hast du dir denn die Anordnung der Lichtempfindlichen Sensoren vorgestellt. Ich denke, dass, wenn man ihm zu wenig "intelligenz" verpasst, er sich, wenn er unter einer lampe steht, falls er es bis dahin schafft, immmer weiter im Kreis drehen wird, oder ständig hin und her fahren wird. Wenn er z.B. aber nur auf eine Kerze zufahren soll, dann würde schon eine Anordnung mit 2 Fotodioden reichen. Eine Kolisionswarnung wäre auch nicht schlecht.

Leider wüsste ich zur Zeit nicht, wie man 4 Analogsignale direkt gegeneinander vergelichen kann, einfach gehts immer nur 2 gegeneinander zu vergleichen.

Also erklär, oder zeichne mal die Sensorenanordnung.

MFG Moritz