Dazu musst du die DDRx Register umschalten.
Also DDRA.6=1 schaltet den Pin auf Output, entsprechend DDRA.6=0 für Input.
Evtl. musst du noch aufpassen, dass du das Port-Register zum richtigen Zeitpunkt umschaltest.
PORTA.6=1 setzt den Ausgangspin auf High bzw. schaltet den PullUp des Eingangspins ein.

Gruß

Rolf