Hallo TobiasBlome,

Config Timer2 = Pwm , Compare Pwm = Clear Down , Prescale = 64
OCR2 = Bytevariable

Könnte ich ZUSÄTZLICH trotzdem noch zb. On Timer1 Timer1_irq benutzen?
ich fürchte nicht.

von 0-200 sind doch 201 Schritte:
nein, 200 Schritte sind das, zähl sie ruhig nach .
Und von 200 bis zum Überlauf (256=0) sind es noch 56

Gruß, Michael