Die initialisierung des Timers gehört vor die For-Schleife, das braucht man ja nur einmal. Da fehlt noch die ISR für den Timer. Es ist auch nicht klar wie sich I und Zaehler ändern. die Zaehler variable geht immer nur hoch, nie wieder auf 0 zurück.
So wie es jetzt ist wird das noch nicht funktionieren.

Wenn man das Schreiben in AVRstudio macht, kann man das auch zur simulation nutzen. Unter Debug sollte man den Simulator starten können. Es braucht aber etwas Zeit bis man den Simulator verstanden hat.

Am ende fehlt noch eine Endlosschleife.