Da tät ich doch ein elektret-Micro und einen 4fach OP vernudeln.
1 Verstärker
1 Band-Filter (für ca. Rauchmelder Frequenz)
1 Gleichrichter
[ 1 Schmitt-trigger mit adjust. Treshold] das kann aber auch der PIC

Wenn du gern programmierst, reicht natürlich auch der Verstärker allein.

Was soll der Robbi suchen ? Das Feuer oder Hilfe ?