danke euch, ich werd mir das mit der kalibrierung mal ansehen, aber mit der zweifachen abfrage klappt es jetzt doch schon sehr gut. und wenn ich 0b000000 in 0x000000 ändere dann gibts keine fehlermeldung, allerdings passiert damit auch nix. ich machs jetzt so wie im azuro handbuch z.b. t & 0x01...