Hm, auch mit 0b00110000 funzt es nicht. Gleiche Fehlermeldung. Ich benutze Version 2.0.4.2.

Aber ich hab nun mal noch eine andere Frage. Ich hab einen relativ gut funktionierenden Code, der meinen Asuro auf Kachelboden die Fugen entlangfahren läßt und auch sonst mit einfachen Hindernissen gut klar kommt. Allerdings hab ich grad keinen Plan wie ichs nun schaffe, daß der Asuro so ein Wendemanöver macht wie beim Frontalaufprall, wenn er sich irgendwo festgefahren hat, wo die Taster keinen Kontakt haben, weil das Hindernis nicht den Boden berührt, die Taster also unter dem Hindernis sind.

Im gegenwärtigen Programm läuft dann der Motor aber der Asuro kann nicht weiter. Ich denke mal das ich da irgendwie mit der Odometrie arbeiten muß, aber da fehlt mir noch die nötige Kenntnis.

Hat da jemand Tips`?

Danke auch für die bisherige Hilfe...