mal nen ganz anderer vorschlag:
hast du die stromversorgungskabel der motoren verdreht?!
falls nicht, könnte es theoretisch passieren, dass die entstehenden magnetfelder die schaltung beeinflussen, wobei e mich wundern würde, wenn davon die tastsensoren beeinflusst werden, weil das ansich ja absolut analoge schalter sind, die an und aus können und mehr nicht...