@_|Alex|_ : nein das hab ich noch nicht. kommt aber eigentlich auch nicht in frage, da ich keinen zweiten besitze.

nachdem ich heute gefühlte 10 mal winavr neuinstalliert habe, bin ich immer noch nicht weitergekommen. hexfiles werden bei meinem testprogramm auf jeden fall neue erzeugt. darum denke ich, dass das problem nicht an einem falsch funktionierenden winavr liegt. um so mehr verwundert es mich, dass das programm bei mir und SlyD auf dem RP6 unterschiedlich funktioniert.

vielleicht kann ja noch jemand anderes mein testprogramm bei mir auf der M32 testen und schauen was es bei ihm macht:


Code:
#include "RP6ControlLib.h"       // The RP6 Control Library.
                        // Always needs to be included!

#include "RP6I2CmasterTWI.h"   // I2C Master Library


/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
// Include our new "RP6 Control I2C Master library":

#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"

/*****************************************************************************/

void RP6_Bewegung(void)
{if (getStopwatch3() >3000)
   {rotate(50,FWD,90,false);}
}


/**
 * Timed Watchdog display - the other heartbeat function
 * does not work in this example as we use blocked moving functions here.
 */
void watchDogRequest(void)
{
   static uint8_t heartbeat2 = false;
   if(heartbeat2)
   {
      clearPosLCD(1, 14, 1);
      heartbeat2 = false;
   }
   else
   {
      setCursorPosLCD(1, 14);
      writeStringLCD_P("#");
      heartbeat2 = true;
   }
}

/*****************************************************************************/
// I2C Requests:

/**
 * The I2C_requestedDataReady Event Handler
 */
void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
   checkRP6Status(dataRequestID);
}

/*****************************************************************************/
// I2C Error handler

/**
 * This function gets called automatically if there was an I2C Error like
 * the slave sent a "not acknowledge" (NACK, error codes e.g. 0x20 or 0x30).
 */
void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
   writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
   writeInteger(errorState, HEX);
   writeChar('\n');
}

/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:

int main(void)
{
   initRP6Control(); 
   initLCD();
   
   writeString_P("\n\nRP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!\n");
    writeString_P("\nMoving...\n");

   // ---------------------------------------
   WDT_setRequestHandler(watchDogRequest);
   

   // ---------------------------------------
   I2CTWI_initMaster(100); 
   I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
   I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);

   sound(180,80,25);
   sound(220,80,25);

   setLEDs(0b1111);

   showScreenLCD("################", "################");
   mSleep(500);
   showScreenLCD("I2C-Master", "Behaviours");
   mSleep(1000);
   setLEDs(0b0000);
   
   // ---------------------------------------
   // Setup ACS power:
  I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
   // Enable Watchdog for Interrupt requests:
   I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
   // Enable timed watchdog requests:
   I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);

   startStopwatch1();
   startStopwatch2();
   startStopwatch3();

   showScreenLCD("Active Behaviour", "");

   while(true)
   {
      
      task_checkINT0();
       task_I2CTWI();
      RP6_Bewegung();
   }
   return 0;
}
die hexdatei hat bei mir 19KB speicherplatz.

wär echt dankbar, wenn das mal jemand bei sich selber ausprobieren würde. das würde die problemsuche erhelblich erleichtern.

mfg andi