Na 2006er ist dann doch etwas extrem alt.
Ich meinte eher so 2007 / 2008.
Nimm z.B. mal 20080610 mit der hab ich es hier auf dem notebook gerade getestet und damit hat es problemlos funktioniert.
Sicher das Du die richtigen Hexfiles hochlädst wenn Du es neu kompiliert hast?
(schau mal aufs Datum/Uhrzeit der dateien ob die wirklich verändert wurden)

> Blinkende LEDs:

Verwendest Du Akkus oder Batterien?
Voll aufgeladen?
Läuft der Selftest fehlerfrei durch?

MfG,
SlyD