danke SlyD für deine Hilfe. also, das beispielprogramm funktioniert noch, wenn ich es selber kompiliert habe. habe es gerade getestet.

habe mir aber trotzdem winavr deinstalliert und eine neue version (aus dem jahr 2006) installiert. das ergebnis ist aber das selbe wie vorher. das beispielprogramm funktioniert nach dem kompilieren immer noch, aber mein testprogramm macht nach dem starten gar nichts (keine textmeldung, kein fahren).

etwas anderes ist mir jetzt aber noch aufgefallen, muss aber nicht unbedingt etwas damit zu tun haben. wenn ich das beispielprogramm laufen lasse und ein hindernis über die bumper oder acs simulieren bleibt der RP6 auf einmal stehen und macht gar nichts mehr. egal ob ich einen taster drücke, ein hindernis simuliere oder sonst irgendwas der RP6 macht nichts mehr (das war auch schon vor der neuinstallation von winavr).
auf der M32 leuchten dann LED2 und LED3 dauerhaft, auf der Base blinken SL2, SL3, SL5 und SL6.

ist das normal? schaut irgendwie nach einer störmeldung aus.

mfg andi