Hi,

> Was hat es zum Beispiel genau damit auf sich?:

Das ist eine "struct" die hier als Typ deklariert wird (kann man dann wie z.B. uint16_t verwenden - nur hat diese "Variable" dann eben mehrere "untervariablen" um es einfach auszudrücken)

Die * -> Zeichen: Lies Dir mal das Kapitel Pointer in einem x beliebigen C Tutorial durch.



> tut das programm bisher gar nichts.

Also da ich mir das nicht vorstellen konnte habe ich es gerade mal selbst getestet - es funktioniert bei mir (auch wenn er nicht rotiert sondern geradeaus fährt und nicht anhält aber das liegt am rotate(...FWD...) und der art wie die Stopwatch benutzt wird... ).

Hast Du die Beispielprogramme mal SELBST COMPILIERT?
Funktionieren die dann immer noch?

Falls nicht dann baut Dein Compiler scheinbar mist (Version?) - installier den mal neu und nimm am besten eine andere Version - ÄLTER ist meistens besser.
Der AVR-GCC Compiler wird mit der Zeit leider nicht unbedingt besser und es können auch mal Bugs drin sein...


MfG,
SlyD