deaktivier erstmal den Watchdog und Request (WDT und WDT_RQ auf false!).

Dann zusätzlich brauchst Du eine Pause von mind. 500ms am Anfang des Programms direkt nach der initialisierung da eine kleine Pause auch in dem Base Programm drin ist vorher reagiert das nicht daher auch wahrscheinlich die 0x20 Fehler am Anfang.

Für den Rest hab ich nun aber leider keine Zeit - sorry

MfG,
SlyD