oh danke, ja daran könnte es liegen. hab nur bisher gedacht, dass da schon alles passt, weil ich schon mal die M32 als Master mit gleichzeitiger fahrfunktion (allerdings damals mit moveAtSpeed()) verwendet habe, und damals nichts weiter aufgerufen habe und trotzdem alles funktioniert hat.

aber gut dass du jetzt darauf hingewiesen hast, dann werd ich jetzt die ganze I2C funktionen und Beispielprogramme erst mal nochmal gründlich anschauen und dann in meinem programm ergänzen.

danke nochmal