danke dirk für deine hilfe,
jetzt hab ich das mit dem volatile noch abgeändert und jetzt funktioniert alles.
das zuletzt gepostete problem, dass das programm gar nicht erst startet lag allerdings an etwas anderem, nämlich an dem, dass die akkuspannung nur noch 4,8V betrug.
wenn alles ferig ist, werde ich noch mit bildern und ein video posten.

mfg