danke für eure vorschläge,

ich werde mir die sharpsensoren aber trotzdem nicht anschaffen.

ich will ja schließlich selber richtig c programmieren lernen, und drum werd ich das ganze mit 2 sendedioden ld271 und dem entsprechendem 16 khz empfänger programmieren.

hat nicht nur den vorteil, dass es günstiger ist, sondern auch noch den vorteil, dass ich daraus mehr lerne als mit fertigen sensoren.

der rp6 ist in meinen augen eh ein lernroboter.

viel zu schade, um ihn nur für ein projekt zu erweitern und dann immer so belassen.

gruß