Frage 1 und 2 : ja,richtig verstanden.
Frage 3 :
Nein. Minimal braucht du eine Wiederstand von ca 250 ohm in serien mit der IR-sende diode. Ansonst ueberschreitet die Strom 20 mA und geht die Ausgang von µ kaputt.
Zweitens sollst du auch eine Art von Modulation verwenden, ansonst reagiert der Empfanger auch auf "Fremdlicht" wie Sonneschein.
Eine einfachere Alternative sond die Sharp GP2 IR Sensoren : Kannst du einfach anschliessen an ADC0/ADC1 und geben ihnen dan auch die Abstand von Hinderniss !! Auch die Farbe von Hinderniss hat dan kaum Einfluss mehr. Diese Sensoren kosten ca 12 €.