also, hab ich das jetzt richtig verstanden?

es sendet zuerst die linke sendediode ir und dann die rechte und immer so weiter?

und links wäre dann zum beispiel ein hindernis, wenn der ir- empfänger während dem senden der linken sendediode ir- strahlung empfangen würde.

wenn ich das baue ist das bisherige ir eh ausgeschaltet weil ich es nur zur teilerkennung für meinen greifer brauche. das von dir geschilderte problem existiert also da drum nicht.

die ir- sender sind beim rp6 so unverständlich angeschlossen.

kann ich das eine ende einer sendediode einfach jeweils an einen eigenen mikrocontrollerausgang anschließen und die anderen enden masse?

müsste doch eigentlich funktionieren, oder?

gruß

gruß