Das ACS-system von der RP6 functioniert anhand einer IR-empfanger die nur reagiert auf eine IR-signal das moduliert ist mit 36 kHz. Nur wen dieses Signal den Empfanger trefft, wird das weitergegeven an der Mega32. Die IR-Leds Links und Rechts senden exact auf diese 36 kHz, aber erst gibt der Linker Diode ein Anzahl von Pulsen, und dan der Rechter Diode. Da das alles von Mega32 gesteuert werd, ist das dan auch klar auf welche Sendesignalen die Empfanger reagiert.
Das programmieren von eine zweite ACS-system geht, aber ist nicht so einfach. Zum Empfanger brauch men am besten eine Interrupteingang (nicht mehr Forhanden bei RP6 gelaube ich). Zum Senden zwei freie Ports. Aufgepasst : max 20 mA/port !! Siehe auch die Lib von RP6 an. Das ist recht komplieziert, da auch der RC5 Code decodiert werd in diese Functionen (ACS). Ohne RC5 ist das einfacher machbar.