hi! ich kann dir nur die IR-Sensoren von Sharp empfehlen. Ich hab schon mit mehreren GP2D12 gearbeitet, die muss man mithilfe des ADCs auslesen. Diese Teile haben eine super Auflösung, und du bekommst zwischen 10 und 80cm fast centimetergenaue Abstände raus. Die Sensoren gibt es auch mit I2C-Ausgang, wenn du ADCs sparen willst, mit der I2C-Version hab ich allerdings noch nie was gemacht..
Der Anschaffungspreis ist recht hoch, aber im Gegensatz zum Eigenbau musst du dir selbst keine Sorgen über Modulation und Messung machen..