Hi Richard,
tut mir leid, ich bin zwar kein Experte, aber
Wegstreckenmessung mit Beschleunigungssensor
würde ich gleich vergessen.
Das läuft auf eine zweifache Integration der Messwerte
(und der Messfehler) über die Zeit hinaus.
Da wird der Fehler sehr schnell so groß,
dass Schätzen bessere Ergebnisse liefert.

Und rütteln solls auch noch...

Gruß Jan