Wenn man das unbedingt mit Beschleunigugssensoren lösen will braucht man da wahrscheinlich wirklich gute, die ohne weiteres mehr als eine einfacher GPS Sensor kosten können und auch nicht ganz ohne Strom auskommen.

Die wohl einfachste Methode wären Sensoren um die Radumdrehungen zu messen. Das kann relativ genau sein. Den hauptstromverbrauch sollten die Sensoren an den Rädern haben.