Hallo

Das Programm habe ich nun getestet und wie erwartet funktioniert es auch leidlich. Deine Pinbelegung scheint nicht zu passen:

Bild hier  
(Anklicken!)

Die Anschlüsse ADC0 und 1 passen leider nicht zu den Standartservosteckern, +(VDD,1) und -(GND,2) sind vertaucht. Allerdings kann man recht einfach die Servostecker umbelegen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

Viel Erfolg

mic