ADC0 am RP6

[radbruch]

Hallo

Ich vermute, mit "Sensor" meinst du das Servo.

Das einfach Programm oben sollte das Servo immer in die Mittelstellung bewegen. Hier eine kleine Erweiterung für zwei Positionen:

// Servoansteuerung mit sleep(), Servoimpuls an ADC0, 2 Positionen 10.1.09 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
   initRobotBase();   // initialisieren
   DDRA |= 1;         // Datenrichtung Port A Bit 0 (das ist ADC0) auf Ausgang

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 1 senden
		{
			PORTA |= 1;
			sleep(10);
      	PORTA &= ~1;
			sleep(200-10);
		}
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 2 senden
		{
			PORTA |= 1;
			sleep(20);
      	PORTA &= ~1;
			sleep(200-20);
		}
   }
   return(0);
}

Die For-Schleifen senden den jeweiligen Impuls mehrmals um dem Servo Zeit zu geben die neue Position anzufahren.

Gruß

mic

[.:Robin:.]

hmm ich glaub mein servo is kaputt die enzige bewegung die er macht ist nach rechts.
Gruß Robin

[radbruch]

Hallo

Vielleicht stimmen auch die Anschlüsse noch nicht und Impuls ist mit VDD vertauscht. Deine Aderfarben würde ich so zuordnen:

weis = Signal
rot = Spannungsversorgung +
schwarz = Spannungsversorgung -

Das würde als Steckerbelegung am ADC0 dann so aussehen:

1 - rot
2 - schwarz
3 - weis

Hast du Infos zu dem Servo? Typ, Hersteller, Bezugsquelle und Artikelnummer...

Gruß

mic

[.:Robin:.]

Hey danke jetzt tut alles

Gruß Robin

[.:Robin:.]

so hab mal wieder ne frage

hat Impuls eigendlich eine Bezeichnung ?

... weiß am XBus1 nich wo der impuls is

Gruß Robin

[Dirk]

... weiß am XBus1 nich wo der impuls is

Impuls? Wenn du fragen willst, wo ADC0 zu finden ist (darum gings hier ja mal!), dann gibts den nicht am XBUS.
Schau mal auf die Hauptplatine des RP6. Da gibt es zwei weiße Rahmen mit "1 2 3" drin, da steht an einem auch ADC0 dran.

Gruß Dirk

[.:Robin:.]

nein... mein adc 0 und adc 1 sind belegt und jetzt wollt ich noch en servo anschließen
... und dachte des geht am XBUS
... am XBUS find ich VDD und GND aber ich weiß net wo ich das kabel für impuls hineinstecken soll

[Dirk]

am XBUS find ich VDD und GND aber ich weiß net wo ich das kabel für impuls hineinstecken soll

Es gibt am XBUS noch drei Portpins (SCL, SDA und E_INT1). Wenn du VDD und GND im Anhang der M32-Anleitung am Stecker gefunden hast, wirst du auch diese 3 Pins finden.

Gruß Dirk

[.:Robin:.]

ok thx

Gruß Robin

[.:Robin:.]

ok weiß jetzt wo

SLK,SDA,E_INT

ist, aber dort gibt es 2x VDD und 3x GND und ich dachte des wär irgendwie unlogisch sowas herzustellen und dachte vielleicht gibt es noch sowas wie VDD nur mit anderer bezeichnung.
So und meine Frage gibt es einen Pol der auch VDD ist aber nicht VDD heißt ?

SKIZZE:

Bild hier