Hallo Torsten!
Hab ich vergessen im letzten Beitrag

MODE=0 meinst Du

Mode ist eine Variable ( siehe im def-Bereich)

sie wird im Programm ausgewertet. Wie z.B.

#forward
if MODE=3 then goto FWD
if MODE=2 then goto REV_SLOWER
if SPEED=250 then SPEED=240
SPEED=SPEED+10:goto FWD