also ich habe in der 10ten Klasse eine Roboter AG besucht. In der wir einen Roboter von Grund auf aufgebaut haben[Lochrasterplatine, Bauteile drauflöten und Silberdraht verlegen]. Der Roboter wird mit 2 Motoren gesteuert und einem Schleifer vorne. Zur orientierung waren 2 Ir-Sensoren. Besonderheit: diese Hauptboard konnte entweder mit Logik Bausteinen Oder mit einem Microcontroller verwendet werden. Ich kann mal schauen ob ich das Layout und den Schaltplan noch irgendwo finde, müsste ich aber noch da haben.

MFG

sia4fe